世界机器人大会：AI 赋能机器人的又一次集中展现

一、核心技术：具身大模型，机器人的 AI 大脑

Pelican‑Unify 1.0 具身多模态大模型：面向人形机器人，把语言大模型、视觉感知、运动控制结合，机器人接收自然语言指令，自主拆解任务，适配家庭、工业复杂环境，支持科研开发与产品商业化落地。

通用机器人智能体：依托 AI 智能体调度多模型，面对陌生环境自主规划长流程任务。例如收到 “整理客厅” 一句指令，机器人自动完成识别杂物、抓取、分类归位，自主处理中途意外状况，不需要逐行编写代码。

二、AI + 人形机器人：从 “能跑会跳” 走向 “能想会干”

1. 家用与人形整机 AI 能力

• 天工 Omni 家用机器人：AI 视觉 + 运动大模型加持，完成梅花桩行走、匍匐、上下楼梯；可理解语音指令，未来可承担家务、老人陪伴、家庭安防等工作，开放开发接口供二次开发。
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2.AI 灵巧操作能力

国产 AI 触觉灵巧手成为亮点，依托机器视觉与力感知 AI 算法，可感知抓取力度，拿鸡蛋、玻璃杯不破碎；完成拧瓶盖、插接细小线缆、精密螺丝装配，适配工业组装与家庭收拾杂物等场景。

三、AI 多场景实际应用落地

服务民生场景

• 餐饮机器人：AI 视觉识别食材，双臂机械臂独立煮面、咖啡拉花、调制饮品，完整复刻餐饮门店工序。

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工业与特种作业场景

• 工业 AI 机器人：自主识别多变工件，完成分拣、质检、精密装配；实现 “机器人组装机器人”，自主识别螺丝、对位锁付，完成复杂装配任务。
• 重载轮足复合机器人：AI 环境感知，可在高温、辐射、消防抢险等高危环境巡检作业，替代人类进入危险工况工作。

• 群体协同 AI：多台机器人在统一 AI 平台调度下，同时并行完成检修、分拣、封装多项任务，实现从单机自动化走向多机群体智能协同作业。

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• 医疗与前沿交互